大中型挤奶设备主要指的是管道式和厅式等型号的挤奶机。其日常清洗主要包括预冲洗、碱洗、酸洗和水清洗四个程序。
1.预冲洗：预冲洗不用任何清洗剂，只用清洁（符合饮用水卫生标准）的软性水冲洗。
2.碱洗：循环碱洗5分钟。每次挤奶完毕经预冲洗后立即进行。
3.酸洗：酸洗的主要目的是清洗管道中残留的矿物质，要保证每周进行1次为时两分钟的循环酸洗，酸洗温度35—36℃。
4.水清洗：每次碱洗和酸洗后都要用清洁（符合饮用水卫生标准）的软性水冲洗做最后的清洗。
为提高各种管道的清洗效果，可升高真空度使水流速超过1.5米/秒。在自动清洗装置中应有清洗喷射器，使水形成浪涌式湍流，以提高洗涤效果。